HKS旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器有兩個主要設(shè)計原理：那些結(jié)合了機械傳動系統(tǒng)（例如皮帶或齒輪）以將運動從電動機輸出傳遞到旋轉(zhuǎn)工作臺的原理，以及將電動機直接耦合到旋轉(zhuǎn)工作臺的原理。在這兩種情況下，通常都將絕對式或增量式旋轉(zhuǎn)編碼器集成到執(zhí)行器組件中，并且制動器通常作為標(biāo)準(zhǔn)選件提供。為了承受旋轉(zhuǎn)載荷，大多數(shù)設(shè)計都使用旋轉(zhuǎn)球軸承或徑向（環(huán)形）交叉滾子軸承。

第一種類型（使用機械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的類型）經(jīng)常使用與伺服或步進(jìn)電機相連的皮帶，蝸輪或小齒輪。在皮帶驅(qū)動的情況下，可以通過附加的齒輪部件或通過對電動機和工作臺皮帶輪使用不同的直徑來實現(xiàn)齒輪傳動（扭矩倍增和減速）。

     HKS直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器使用一種具有扁平結(jié)構(gòu)原理的旋轉(zhuǎn)伺服電機，稱為扭矩電機。執(zhí)行器的桌面（直接連接了負(fù)載）直接安裝在電機上，因此消除了會引起柔韌性和反沖的組件（例如聯(lián)軸器，螺釘或皮帶）。這使直接驅(qū)動版本具有很高的定位精度，可重復(fù)性和剛度。

      HKS直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器通常基于扭矩或薄餅式電機，它們具有扁平的低高度設(shè)計。

     HKS旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，特別是直接驅(qū)動的執(zhí)行器，通常在多軸系統(tǒng)（例如笛卡爾和龍門機器人）中用作旋轉(zhuǎn)軸。而且由于電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器可以嚴(yán)格控制速度和定位精度，因此通常在印刷，機械加工，裝配和檢查應(yīng)用中選擇氣動和液壓設(shè)計。

     德國hks旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的另一個排列是旋轉(zhuǎn)分度臺。通常，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器用于以任意角度移動負(fù)載，而旋轉(zhuǎn)分度臺則設(shè)計用于將負(fù)載移動到預(yù)設(shè)的固定位置，在該位置固定的負(fù)載會停留一段時間，然后再移動到下一個位置。例如，對于需要以90度間隔圍繞其圓周執(zhí)行機加工操作的零件，將使用分度表。

hks M-DA-H 50 180

hks M-DA-H 60 180

hks DA-H 100 185

hks SA-H 30 90

hks DHK-H-ZV 63 90

規(guī)格

工作壓力高達(dá) 210 bar

扭矩高達(dá) 4.800 Nm

旋轉(zhuǎn)角度可達(dá) 360°

導(dǎo)管或電纜的過渡鉆孔

短時和慢負(fù)載變化的經(jīng)濟型替代方案

簡單的連接和裝配

無內(nèi)部泄漏

精確定位，無偏差

任何中間旋轉(zhuǎn)角度

通過軸孔直接固定一側(cè)或兩側(cè)的負(fù)載

高承載能力

應(yīng)用：自來水廠 污水處理廠 液壓鋼 配水 化工和制藥行業(yè) 空調(diào)和通風(fēng)行業(yè) 造船 鋼鐵廠 食品工業(yè) 地?zé)岚l(fā)電廠 太陽能熱電廠 沼氣發(fā)電廠 發(fā)電廠（水、煤、氣、油、核能） 勘探 海上工廠 煉油廠 管道 油庫

德國hks旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器作用